Ab wann ist Rechtsüberholen auf der Autobahn illegal?

Ist es einfach vorbeifahren oder schon illegales Überholen? In Sachen rechte Fahrspur gibt es anscheinend Klärungsbedarf. Halbwissen kann einem im schlimmsten Fall den Fahrausweis kosten, wie ein aktueller Bundesgerichtsentscheid zeigt.